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變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于一體，對輸變電設備運行全天候巡檢、數據采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內設備的安全運行。降低人員的安全風險。
系統優(yōu)勢
1) 導航定位系統，無軌運行
2) 儀表讀書
3) 遠程控制系統
4) 測溫功能
5) 智能分析軟件系統
6) 智能識別、準確定位、分析精確
7) 智能充電?？勺詣有旭偟匠潆姺窟M行充電
系統功能
1）巡檢功能
系統支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡視任務。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。
2）檢測功能
機器人可配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺。標配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測設備。
3）系統互聯功能
提供與變電站綜自系統、生產管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口
與站內監(jiān)控系統協同聯動，在設備操作時能實時顯示被操作設備的圖像信息；
與順序控制進行配合，通過圖像自動識別系統判斷斷路器、隔離開關和接地開關的分和狀態(tài)；
與消防安防系統聯動，發(fā)生報警時能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網絡功能
機器人與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺與遠程集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括監(jiān)測數據和機器人狀態(tài)數據；
5)報警功能
具有設備檢測數據的分析報警功能。告警發(fā)生時，本地監(jiān)控后臺立即發(fā)出報警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。
智能巡檢機器人
型號
HRC-P6500ZN
探測器類型
非制冷焦平面微熱型
像素
384*288
空間分辨率
1.39mrad
熱靈敏度
≤0.06℃@30℃
幀率
50、60HZ
調焦
自動/手動電調焦
波長范圍
8-14um
傳感器類型
1/2 CMOS
分辨率
1920*1080、1280*720
最低照度
彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON)
重量
100KG
例行方式
系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡視任務
特巡方式
由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，可自助完成巡檢任務
巡檢覆蓋率達到100%，表計識別率達到100%
支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢
與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括監(jiān)測數據和機器人狀態(tài)數據
系統提供信息遠程數據訪問接口，可遠程流量采集到的巡檢數據和信息
支持定時、定點自動拍照、攝像功能
系統將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計讀書、設備位置狀態(tài)、注油設置油位等信息存儲在巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數據
提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所以報表具有查詢、打印功能
具有按照預先設定路線和停靠位置自主行走和?？康墓δ?/span>
重復導航定位誤差小于10mm
支持一鍵返航
電池異常報警功能
在水平地面上的最大速度≧1m/s
爬坡能力≧15°
測溫精度為±2℃或±2%，儀表讀取數據準確率≧95%
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